静女其姝(shū)，俟(sì)我于城隅(yú)。爱而不见，搔首踟(chí)蹰(chú)。
娴静姑娘真漂亮，约我等在城角楼上。故意躲藏让我找，急得搔头徘徊心紧张。
静女：贞静娴雅之女。静：娴雅贞静。姝：美好。俟：等待，此处指约好地方等待。城隅：城角隐蔽处。一说城上角楼。城：城墙。隅：城墙上的角楼。爱：同“薆”，隐藏。搔首踟蹰：以手指挠头，徘徊不进。踟蹰：徘徊不定。

静女其娈(luán)，贻(yí)我彤管。彤管有炜(wěi)，说(yuè)怿(yì)女(rǔ)美。
娴静姑娘真娇艳，送我一枝红彤管。鲜红彤管有光彩，爱它颜色真鲜艳。
娈：面目姣好。贻：赠。彤管：不详何物。一说红管的笔，一说和荑应是一物，指初生时呈红色的管状的草，有的植物初生时或者才发芽不久时呈红色，不仅颜色鲜亮，有的还可吃。如是此意，就与下文的“荑(tí）”同类。但是也可能是指涂了红颜色的管状乐器等。有：形容词词头。炜：色红而光亮。说怿：同“悦”。怿，喜悦。女：同“汝”，你，指彤管。

自牧归(kuì)荑(tí)，洵(xún)美且异。匪女(rǔ)之为美，美人之贻(yí)。
郊野采荑送给我，荑草美好又珍异。不是荑草长得美，美人相赠厚情意。
牧：城邑的远郊。归：同“馈”，赠送。荑：初生的白茅草。象征婚媾。洵美且异：确实美得特别。洵：确实。异：特殊。匪：同“非”。贻：赠与。

译文
娴静姑娘真漂亮，约我等在城角楼上。故意躲藏让我找，急得搔头徘徊心紧张。
娴静姑娘真娇艳，送我一枝红彤管。鲜红彤管有光彩，爱它颜色真鲜艳。
郊野采荑送给我，荑草美好又珍异。不是荑草长得美，美人相赠厚情意。

注释
静女：贞静娴雅之女。静：娴雅贞静。
姝：美好。
俟：等待，此处指约好地方等待。
城隅：城角隐蔽处。一说城上角楼。
城：城墙。
隅：城墙上的角楼。
爱：同“薆”，隐藏。
搔首踟蹰：以手指挠头，徘徊不进。
踟蹰：徘徊不定。
娈：面目姣好。
贻：赠。
彤管：不详何物。一说红管的笔，一说和荑应是一物，指初生时呈红色的管状的草，有的植物初生时或者才发芽不久时呈红色，不仅颜色鲜亮，有的还可吃。如是此意，就与下文的“荑(tí）”同类。但是也可能是指涂了红颜色的管状乐器等。
有：形容词词头。
炜：色红而光亮。
说怿：同“悦”。
怿，喜悦。
女：同“汝”，你，指彤管。
牧：城邑的远郊。
归：同“馈”，赠送。
荑：初生的白茅草。象征婚媾。
洵美且异：确实美得特别。
洵：确实。
异：特殊。
匪：同“非”。
贻：赠与。

参考资料：

1、朱熹．诗经集传．上海：上海古籍出版社，1987：18-19

2、王秀梅译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：84-86

3、姜亮夫等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：82-84